可編程邏輯控制器 (PLC) 是具有各種輸入和輸出的工業(yè)計算機,用于基于自定義編程控制和監(jiān)控工業(yè)設(shè)備。
PLC 有許多不同的尺寸和外形尺寸。有些小到可以放在口袋里,而另一些則大到需要自己的重型機架來安裝。一些 PLC 更加模塊化,只有基本的 I/O(輸入和輸出),但可以使用額外的背板和功能模塊(如模擬 I/O、通信模塊或顯示模塊)進(jìn)行定制,以適應(yīng)不同類型的工業(yè)應(yīng)用。
PLC 廣泛用于各種行業(yè),因為它們快速、易于操作且易于編程。有五種標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程語言。***常用的語言是梯形邏輯,但也可以使用功能塊圖、順序功能圖、結(jié)構(gòu)化文本或指令列表來實現(xiàn)相同的功能。
PLC的操作分為三個階段:輸入、程序執(zhí)行和輸出。PLC 通過監(jiān)控來自任何連接的機器或設(shè)備的輸入來捕獲工廠車間的數(shù)據(jù)。根據(jù)程序邏輯檢查這些輸入,程序邏輯會將輸出更改為任何連接的輸出設(shè)備??梢栽谕籔LC上將同一臺機器連接到輸入和輸出,例如將閥門位置傳感器連接到輸入端,并將閥門位置控制連接到輸出端。程序可以讀取該閥門的當(dāng)前位置,檢查它是否需要移動,然后隨輸出移動閥門位置。
PLC 通常區(qū)分?jǐn)?shù)字(或離散)和模擬 I/O,數(shù)字 I/O 就像一個標(biāo)準(zhǔn)的電燈開關(guān),其中狀態(tài)為打開或關(guān)閉,兩者之間沒有狀態(tài)。模擬 I/O 就像一個調(diào)光開關(guān),其狀態(tài)可以介于開和關(guān)之間的任何位置。
不難看出,PLC的輸入數(shù)據(jù)有兩個來源:由機器或傳感器自動生成的設(shè)備輸入數(shù)據(jù),或由人工操作員使用HMI或SCADA系統(tǒng)生成的用戶輸入數(shù)據(jù)。
設(shè)備輸入數(shù)據(jù)來自傳感器和機器,這些傳感器和機器將信息發(fā)送到PLC。這可能包括:
人工輔助輸入可以包括按鈕按下、開關(guān)、來自鍵盤、觸摸屏、遙控器或讀卡器等設(shè)備的傳感器。
PLC 輸出與輸入非常相似,但也可以包括用戶的聲音或視覺指示器,例如打開警告燈或發(fā)出警報信標(biāo)。其他輸出可以包括:
PLC程序循環(huán)運行。首先,PLC檢測與其連接的所有輸入設(shè)備的狀態(tài)。PLC 執(zhí)行用戶創(chuàng)建的程序,使用輸入的狀態(tài)來確定輸出應(yīng)更改為的狀態(tài)。然后,PLC將輸出信號更改到每個相應(yīng)的設(shè)備。完成所有這些步驟后,PLC 將執(zhí)行內(nèi)務(wù)處理步驟,其中包括內(nèi)部診斷安全檢查,以確保一切都在正常操作條件下。每次過程完成后,PLC 都會重新啟動循環(huán),通過檢查輸入重新開始。
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