工業(yè)平板電腦在氣象雷達(dá)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用案例簡介

工業(yè)平板電腦擁有豐富的產(chǎn)品線，涵蓋arm和x86硬件架構(gòu)，支持嵌入 式操作系統(tǒng)（linux、andriod、wince）和桌面操作系統(tǒng)(winxp、win7)，并且完全支持can標(biāo)準(zhǔn)報文格式和擴(kuò)展報文格式，客戶直 接使用機(jī)器自帶的can接口即可，無需外接can卡，大的降低了客戶設(shè)備成本，同時提高了系統(tǒng)的可靠性。

工業(yè)平板電腦擁有豐富的產(chǎn)品線，涵蓋arm和x86硬件架構(gòu)，支持嵌入式操作系統(tǒng)（linux、andriod、wince）和桌面操作 系統(tǒng)(winxp、win7)，并且完全支持can標(biāo)準(zhǔn)報文格式和擴(kuò)展報文格式，客戶直接使用機(jī)器自帶的can接口即可，無需外接can卡，大的降低了 客戶設(shè)備成本，同時提高了系統(tǒng)的可靠性。

雷達(dá)是利用電磁波來探測目標(biāo)并測定其位置、速度等其它特征的電子設(shè)備，具有發(fā)現(xiàn)目標(biāo)距離遠(yuǎn)、測定目標(biāo)坐標(biāo)速度快、全天候工作等特點(diǎn)。為了使雷達(dá)天線能控測空 間各個方向上的目標(biāo)，就必須使光束能大范圍自由移動，實(shí)現(xiàn)掃描和追蹤目標(biāo)。天線座駕的機(jī)械軸隨雷達(dá)運(yùn)動控制系統(tǒng)的指令運(yùn)動，天線的電軸始終對準(zhǔn)目標(biāo)，準(zhǔn) 確、快捷、穩(wěn)定、可靠的捕捉到目標(biāo)物，并反饋到監(jiān)控臺。

1) 整個系統(tǒng)要求全天候工作，受振動、灰塵、潮氣等惡劣環(huán)境影響較大

2) 系統(tǒng)精簡，故障率低且排查容易，指令周期短，實(shí)時性強(qiáng)。

3) hmi數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，通訊接口豐富，比如具備實(shí)時性好、糾錯能力強(qiáng)的can 總線。

4) 數(shù)據(jù)保護(hù)和加密，系統(tǒng)崩潰可一鍵恢復(fù)。

雷達(dá)天線運(yùn)動模式分為俯仰運(yùn)動和方位運(yùn)動兩種，俯仰是由兩臺主從伺服減速電機(jī)帶動兩根絲桿，再連接天線方位是一臺伺服減速電機(jī)直接連接天線。使用時，俯仰先 工作，把天線提升到大致80 度停下來，然后方位工作，不停的掃描空中目標(biāo)。整套系統(tǒng)通過canbus連接，can總線具有實(shí)時性好，糾錯能力強(qiáng)等特點(diǎn)。伺服控制器擁有標(biāo)準(zhǔn) canbus接口，通過can 總線連接到plc控制器上，然后hmi通過自帶的can 總線對plc進(jìn)行di、do、ai、ao 控制，另外，hmi還可以接受電機(jī)位置信號，對plc代碼參數(shù)進(jìn)行修改,同時顯示電機(jī)電流、溫度、轉(zhuǎn)速、限位狀態(tài)等。