工控機嵌入式主板是什么？工控機嵌入式主板有幾種類型？對應的版型有哪些？

工控機嵌入式主板是什么？工控機嵌入式主板有幾種類型？對應的版型有哪些？

嵌入式工控機是一套與工控工作臺集成在一起的單片機控制系統(tǒng)。配備了合適尺寸的液晶顯示屏以顯示工作菜單，可接入標準鍵盤，顯示內(nèi)容包括文字、流水號、日期和圖形，可通過RS232串行口或USB接口與PC機和其它設備連接;CF卡接口可以接入8M-2G的CF卡。NANDFlash用作穩(wěn)定存儲;有JTAG接口用于調(diào)試;另有三個面板按鍵(確認鍵、下移鍵、返回鍵)以及一個急停鍵單獨控制操作;支持多國語言菜單等。由于采用較高性能的處理器及相關(guān)外圍硬件設備，該系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信協(xié)議更加可靠、合理、易于擴展;人機交互操作更加友好、方便;系統(tǒng)集成度更高、體積更小。該系統(tǒng)既可作為嵌入式電腦系統(tǒng)獨立工作。也可作為從屬功能設備由PC機進行控制，以完成更復雜的工作。該系統(tǒng)有三種工作模式:獨立工作模式、聯(lián)機工作模式和維護工作模式。

在工業(yè)一體機項目中，經(jīng)常會遇到工件需做往返運動或需精確定位等場合，這些項目采用步進電機控制簡單易行。因此內(nèi)含步進電機的嵌入式工控一體化工業(yè)控制機應用廣泛，可用作氣動加工、激光加工、自動焊接等設備的控制系統(tǒng)。例如能在各種金屬或非金屬物體上打出文字圖形的機電一體化設備-打標機，應用該系統(tǒng)可較大幅度地提高打標的速度和精度;又如激光加工機床，它通過控制激光束和工件之間的相對位置來切割、打孔和熱處理各種零器件，采用該系統(tǒng)能充分發(fā)揮ARM處理器的性能?？商岣呔鹊耐瑫r降低生產(chǎn)成本，是新式機床設計和老式機床改造的一條有效途徑。

目前嵌入式主板比較常見的一般有兩大類：基于X86的嵌入式主板(一般使用INTEL、威盛、AMD或其他產(chǎn)家的X86芯片如：臺灣RDC、臺灣ICOP等等)；基于RISC的ARM 嵌入式主板（由ARM公司授權(quán)生產(chǎn)，每個芯片產(chǎn)家各有自己特殊的功能）。

嵌入式的ARM板一般都是板載CPU，而基于x86 CPU的主板則不一定。性能比較底端的主板如：386/486/586性能的嵌入式主板一般都采用板貼CPU的方式，目前很多產(chǎn)家推出賽揚系列性能比較高端的嵌入式主板，也采用板載CPU的方式，如：賽揚600MHZ/賽揚800MHZ/賽揚1GHZ(使用威盛C3/C7 CPU的嵌入式主板一般也都是板載CPU的)。目前很多高端的嵌入式主板都不再板載CPU，使用Socket P/Socket M的CPU槽，所以用戶可以很方面地根據(jù)自己的性能需求選擇主板支持的CPU。比如：很多945芯片組的3.5寸嵌入式主板可以支持酷瑞2雙核、酷瑞雙核、酷瑞單核、賽揚M CPU；當然，由于CPU的主頻很高，功耗大，為了解決散熱的問題，這些主板的CPU一般會帶散熱片，有的還得在散熱片上再加風扇。

基于RISC 的ARM板一般都是根據(jù)產(chǎn)品的要求做具體設計，所以主板在尺寸外觀上面通常沒有做定義。

基于X86系列CPU的嵌入式主板一般來講有以下幾種：

常見的3.5寸板、PC104板、MINI-ITX、PICO-ITX、NANO-ITX、ETX等都屬于嵌入式主板的板型。

通常在主板上面會帶有：VGA接口（有的嵌入式主板會帶DVI、HMD、LVDS/TTL等顯示接口，LVDS/TTL用來接LCD顯示屏；945芯片組以上的主板還可以支持異步雙顯）、USB接口（低端主板一般只能接存儲使用U盤，主要看系統(tǒng)里面有沒有帶USB設配的驅(qū)動）、鍵盤/鼠標，并口、串口（一般帶有多個串口，目前很多設備還都是通過串口做控制、通信的）IDE接口（高端主板一般帶有SATA接口）、網(wǎng)口、GPIO口等等，通常還會帶有一個功能擴展接口如：PC104、PCI104、MINI-PCI等類似的擴展接口，存儲擴展接口如：CF卡接口（低端主板還會帶有DOC接口）。

3.5″嵌入式主板系列體積僅相當于3寸硬盤大小。（有板載CPU的低端主板，也有非板載的；主板一般都是可以支持Windows系統(tǒng)的，所以性能一般來講比PC104主板要高，常見的PC104主板一般都是上DOS的；有的主板上面不僅貼CPU除此還會板載內(nèi)存，128/256的都有，確實是ALL-IN-ONE。）

PC104主板（主板一般都會板載CPU、板載內(nèi)存條、板載電子盤）現(xiàn)在很常見，有兩種規(guī)格：X86 和ARM?；赬86的PC104主板很多產(chǎn)家再做，基本上都是低端上DOS系統(tǒng)的，不過也有例外，有產(chǎn)家可以上到PM1GHZ以上，當然價格也超級貴了。PC104嵌入式主板跟其他主板一般，都是嵌入到設備里面做控制使用的，所以很多行業(yè)都可以使用。比如醫(yī)院里面使用的監(jiān)護儀、血液分析儀等等***設備，還有機車控制上面。所以不僅僅用于***行業(yè)（***行業(yè)在中國國內(nèi)是沒有幾個產(chǎn)家能做的）。

MINI-ITX主板，由威盛創(chuàng)建規(guī)格，尺寸為17CM*17CM，集成度較高，成本低，多用于商業(yè)終端，如金融POS，KIOSK等。目前比較流行的是基于INTEL ATOM處理器的MINI主板，當然很多是商用產(chǎn)家做的商用電腦板，這里就不多做介紹了。

世界上***小的商務板型主板 EPIA® Pico-ITX，尺寸僅為10 cm x 7.2 cm。為使 x86 架構(gòu)應用于此前由于空間原因無法實現(xiàn)的嵌入式系統(tǒng)，威盛 EPIA® Pico-ITX 為其它標準的嵌入式主板或x86系統(tǒng)模塊提供了一個創(chuàng)新的平臺選擇。主板尺寸小，只保留***基本的PC功能，擴展性不大，便攜式或移動性較強設備！　　NANO-ITX 威盛 Nano-ITX 是高集成原生 x86 嵌入式平臺， 尺寸僅為 12 cm x 12 cm，比 Mini-ITX 板型還要小 50%。

ETX 即 Embedded Technology eXtended (嵌入式技術(shù)擴展)的縮寫，是一種工業(yè)SOM(模塊系統(tǒng))應用的新標準，其外形尺寸為114mm x 95mm。ETX模塊包括兩個部分：一個是ETX CPU模塊，另一個是ETX自定義載板。